本发明创造属于箭杆生产设备领域，更具体地说，是涉及一种箭杆组装一体机。

背景技术：

1、箭作为一种古老的射击武器，经过漫长的演进，逐渐演变成了一种现代的运动项目。现在，射箭作为一项体育赛事受到越来越多人的关注和喜爱。

2、箭一般包括箭头、箭座、箭杆、箭羽、箭尾组成，如，专利号为：zl201822053094.5，专利名称为：射击用箭的中国专利。箭杆一般是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆；箭尾也叫做玄夹，一端呈凹槽状，该凹槽可以使箭尾固定在弓弦上；箭座用于连接箭头与箭杆，可以帮助箭头更加牢固地固定在箭杆的顶部。

3、专利号为：zl201811635018.3，专利名称为：一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置的中国专利，提供了箭头、箭尾、箭羽的组装设备，然而，实际生产中箭杆与箭头之间需要通过箭座进行组装，不会直接将箭头安装到箭杆中，待使用时再将箭头安装到箭座中，另外，现有设备结构较为复杂，箭杆传送、组装过程稳定性较差，导致箭头和箭尾的位置、角度和深度的差异性，从而影响箭的平衡、稳定性和飞行精度。

4、发明创造内容

5、本发明创造的目的是提供一种箭杆组装一体机，实现对箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提升箭杆生产效率，提高产品质量稳定性。

6、本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，所述箭杆传送机构设置有传送机架，所述传送机架上设置有支撑单元，所述传送机架一端设置有箭杆上料单元，所述传送机架一侧设置有传送单元，所述传送单元上设置有箭杆夹取单元；

7、所述箭尾组装机构设置有箭尾组装机台，所述箭尾组装机台上设置有箭尾上料单元，所述箭尾上料单元一侧设置有箭尾直线模组，所述箭尾直线模组上设置有箭尾升降单元，所述箭尾升降单元上设置有箭杆固定单元和箭尾夹取单元，所述箭尾直线模组上设置有箭尾顶入单元；

8、所述箭座组装机构设置有箭座组装机台，所述箭座组装机台上设置有箭座上料单元，所述箭座上料单元一侧设置有箭座传送单元，所述箭座传送单元与箭座传送驱动单元相连，所述箭座传送单元设置有箭座传动盘，所述箭座传动盘上至少设置有一个箭座安装工位，所述箭座安装工位包括设置在所述箭座传动盘上的箭座安装轴套，所述箭座安装轴套中间活动设置有箭座安装光轴，所述箭座安装光轴上设置有复位弹性件，所述箭座安装工位还设置有箭座安装驱动件。

9、可选地，所述箭杆上料单元设置有箭杆料斗，所述箭杆料斗底板靠近所述传送机架一侧设置有箭杆上料口，所述箭杆上料口下方设置有箭杆上料板，所述箭杆上料板顶面为斜面，靠近所述传送机架一侧较低，所述箭杆上料板与箭杆上料驱动件相连，所述箭杆料斗底板呈倾斜设置，靠近所述传送机架一侧较低，所述箭杆料斗与所述支撑单元之间设置有箭杆滑板，所述箭杆料斗内部还设置有箭杆挡板，所述箭杆挡板垂直于所述箭杆上料口长度方向，所述箭杆料斗远离所述传送机架一侧的侧板上设置有料斗滑道，所述箭杆挡板通过螺栓组件活动设置于所述料斗滑道中。

10、可选地，所述传送单元设置有传送电机，所述传送电机的输出端与主动轮相连，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述箭杆夹取单元包括设置在所述传送机架上的滑动件，所述滑动件上设置有夹取支撑座，所述夹取支撑座与所述传动带相连，所述夹取支撑座上设置有箭杆夹取升降气缸，所述箭杆夹取升降气缸上设置有箭杆手指夹爪。

11、可选地，所述传送单元上并排设置有若干所述箭杆夹取单元，相邻所述箭杆夹取单元之间间距相同，所述支撑单元包括两个并排设置的箭杆支撑板，所述箭杆支撑板上设置有若干箭杆卡槽，所述传送机架上还设置有箭杆传送传感器，所述箭杆传送传感器位于靠近所述箭杆料斗的箭杆卡槽一侧。

12、可选地，所述箭尾上料单元包括箭尾圆盘振动器、箭尾直线振动器，所述箭尾圆盘振动器的出料端与所述箭尾直线振动器相连，所述箭尾直线振动器的出料端设置有箭尾探测器，所述箭尾直线模组移动方向与箭杆轴向方向相同，所述箭杆固定单元和所述箭尾夹取单元并排设置，所述箭杆固定单元靠近箭杆一侧，所述箭尾顶入单元为气缸，气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同，所述箭尾升降单元为升降气缸，所述箭杆固定单元和所述箭尾夹取单元为手指夹爪。

13、可选地，所述箭座组装机台上设置有箭座支撑板，所述箭座支撑板上设置有箭座摆正工位，所述箭座摆正工位为箭座摆正夹爪，所述箭座支撑板上还设置有箭座涂胶工位，所述箭座涂胶工位包括出胶管、打胶阀、胶泵、胶箱，所述箭座涂胶工位还设置有箭座转动部，所述箭座转动部包括设置在所述箭座支撑板上的箭座转动电机、设置在所述箭座转动电机输出端的主动转动盘、设置在所述箭座安装光轴上的从动转动盘。

14、可选地，所述箭座传动盘上四周边缘均布设置有四个所述箭座安装工位，分别为第一箭座安装工位、第二箭座安装工位、第三箭座安装工位、第四箭座安装工位，所述第二箭座安装工位、所述第三箭座安装工位分别与所述箭座支撑板上的所述箭座摆正工位、所述箭座涂胶工位相对设置。

15、可选地，所述箭座上料单元的出料端设置有箭座安装模具，所述箭座安装模具呈u型结构，所述箭座安装模具开口一侧与所述箭座安装工位相对设置，所述箭座安装模具上设置有箭座顶出气缸，所述箭座顶出气缸位于远离所述箭座安装模具开口一侧，所述箭座安装模具上还设置有箭座探测器，所述箭座安装模具一侧设置有箭座间隔气缸，所述箭座间隔气缸水平放置，所述箭座间隔气缸的活塞杆前端呈楔形，所述箭座间隔气缸的活塞杆与所述箭座安装模具上平面对齐。

16、可选地，所述箭座安装工位还包括设置在所述箭座传动盘上的滑轨、设置在所述箭座安装光轴尾端的滑块，所述滑块沿所述滑轨往复移动，为所述箭座安装光轴起到导向的作用。

17、可选地，所述箭座组装机构还设置有箭杆定位单元，所述箭杆定位单元包括箭杆定位直线模组、设置在所述箭杆定位直线模组上的第一箭杆定位夹爪，与所述第一箭杆定位夹爪相对的第二箭杆定位夹爪，所述第一箭杆定位夹爪动作夹住箭杆，箭杆定位直线模组带动箭杆向第二箭杆定位夹爪移动，第二箭杆定位夹爪夹住箭杆待安装端，以便于将箭座安装到箭杆上。

18、本申请具有如下有益效果：

19、1、与现有技术相比，本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，通过设置箭杆传送机构用于传送箭杆，将箭杆传送至所述箭尾组装机构和所述箭座组装机构，通过设置箭尾组装机构将箭尾组装到箭杆中，通过设置箭座组装机构将箭座组装到箭杆中，实现箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提高了生产效率。

20、2、通过设置传送单元将箭杆放置到箭杆卡槽中，避免箭杆滚动，通过设置箭杆固定单元、箭杆定位单元夹住箭杆，避免箭杆滑动，保证了箭座、箭尾、箭杆组装过程的稳定性，提高了箭座、箭尾、箭杆安装精度，提升箭的平衡、稳定性和飞行精度。

技术实现思路

技术特征：1.一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构(1)、箭尾组装机构(2)、箭座组装机构(3)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭杆上料单元(13)设置有箭杆料斗(131)，所述箭杆料斗(131)底板靠近所述传送机架(11)一侧设置有箭杆上料口(132)，所述箭杆上料口(132)下方设置有箭杆上料板(133)，所述箭杆上料板(133)顶面为斜面，靠近所述传送机架(11)一侧较低，所述箭杆上料板(133)与箭杆上料驱动件(134)相连，所述箭杆料斗(131)底板呈倾斜设置，靠近所述传送机架(11)一侧较低，所述箭杆料斗(131)与所述支撑单元(12)之间设置有箭杆滑板(135)，所述箭杆料斗(131)内部还设置有箭杆挡板(136)，所述箭杆挡板(136)垂直于所述箭杆上料口(132)长度方向，所述箭杆料斗(131)远离所述传送机架(11)一侧的侧板上设置有料斗滑道(137)，所述箭杆挡板(136)通过螺栓组件活动设置于所述料斗滑道(137)中。

3.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述传送单元(14)设置有传送电机(141)，所述传送电机(141)的输出端与主动轮(142)相连，所述主动轮(142)通过传送带(143)与从动轮相连，所述箭杆夹取单元(15)包括设置在所述传送机架(11)上的滑动件(151)，所述滑动件(151)上设置有夹取支撑座(152)，所述夹取支撑座(152)与所述传动带(143)相连，所述夹取支撑座(152)上设置有箭杆夹取升降气缸(153)，所述箭杆夹取升降气缸(153)上设置有箭杆手指夹爪(154)。

4.如权利要求2所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述传送单元(14)上并排设置有若干所述箭杆夹取单元(15)，相邻所述箭杆夹取单元(15)之间间距相同，所述支撑单元(12)包括两个并排设置的箭杆支撑板(121)，所述箭杆支撑板(121)上设置有若干箭杆卡槽(122)，所述传送机架(11)上还设置有箭杆传送传感器(16)，所述箭杆传送传感器(16)位于靠近所述箭杆料斗(131)的箭杆卡槽(122)一侧。

5.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭尾上料单元(22)包括箭尾圆盘振动器(221)、箭尾直线振动器(222)，所述箭尾圆盘振动器(221)的出料端与所述箭尾直线振动器(222)相连，所述箭尾直线振动器(222)的出料端设置有箭尾探测器(223)，所述箭尾直线模组(23)移动方向与箭杆(4)轴向方向相同，所述箭杆固定单元(25)和所述箭尾夹取单元(26)并排设置，所述箭杆固定单元(25)靠近箭杆(4)一侧，所述箭尾顶入单元(27)为气缸，气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆(4)轴向方向相同，所述箭尾升降单元(24)为升降气缸，所述箭杆固定单元(25)和所述箭尾夹取单元(26)为手指夹爪。

6.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座组装机台(31)上设置有箭座支撑板(35)，所述箭座支撑板(35)上设置有箭座摆正工位(351)，所述箭座摆正工位(351)为箭座摆正夹爪(3511)，所述箭座支撑板(35)上还设置有箭座涂胶工位(352)，所述箭座涂胶工位(352)包括出胶管(3522)、打胶阀(3523)、胶泵、胶箱，所述箭座涂胶工位(352)还设置有箭座转动部(3521)，所述箭座转动部(3521)包括设置在所述箭座支撑板(35)上的箭座转动电机(35211)、设置在所述箭座转动电机(35211)输出端的主动转动盘(35212)、设置在所述箭座安装光轴(33112)上的从动转动盘(35213)。

7.如权利要求6所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座传动盘(331)上四周边缘均布设置有四个所述箭座安装工位(3311)，分别为第一箭座安装工位(3312)、第二箭座安装工位(3313)、第三箭座安装工位(3314)、第四箭座安装工位(3315)，所述第二箭座安装工位(3313)、所述第三箭座安装工位(3314)分别与所述箭座支撑板(35)上的所述箭座摆正工位(351)、所述箭座涂胶工位(352)相对设置。

8.如权利要求7所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座上料单元(32)的出料端设置有箭座安装模具(321)，所述箭座安装模具(321)呈u型结构，所述箭座安装模具(321)开口一侧与所述箭座安装工位(3311)相对设置，所述箭座安装模具(321)上设置有箭座顶出气缸(3211)，所述箭座顶出气缸(3211)位于远离所述箭座安装模具(321)开口一侧，所述箭座安装模具(321)上还设置有箭座探测器，所述箭座安装模具(321)一侧设置有箭座间隔气缸，所述箭座间隔气缸水平放置，所述箭座间隔气缸的活塞杆前端呈楔形，所述箭座间隔气缸的活塞杆与所述箭座安装模具(321)上平面对齐。

9.如权利要求8所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座安装工位(3311)还包括设置在所述箭座传动盘(331)上的滑轨(33115)、设置在所述箭座安装光轴(33112)尾端的滑块(33116)，所述滑块(33116)沿所述滑轨(33115)往复移动，为所述箭座安装光轴(33112)起到导向的作用。

10.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座组装机构(3)还设置有箭杆定位单元(36)，所述箭杆定位单元(36)包括箭杆定位直线模组(361)、设置在所述箭杆定位直线模组(361)上的第一箭杆定位夹爪(362)，与所述第一箭杆定位夹爪(362)相对的第二箭杆定位夹爪(363)，所述第一箭杆定位夹爪(362)动作夹住箭杆(4)，箭杆定位直线模组(361)带动箭杆(4)向第二箭杆定位夹爪(363)移动，第二箭杆定位夹爪(363)夹住箭杆(4)待安装端，以便于将箭座(6)安装到箭杆(4)上。

技术总结本发明创造属于箭杆生产设备领域，尤其涉及本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，通过设置箭杆传送机构用于传送箭杆，将箭杆传送至所述箭尾组装机构和所述箭座组装机构，通过设置箭尾组装机构将箭尾组装到箭杆中，通过设置箭座组装机构将箭座组装到箭杆中，实现箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提高了生产效率。技术研发人员：毕海燕,吕秋召受保护的技术使用者：文登市金叶实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15