前言：

在工程应用中，经常会遇到目标函数是若干个函数平方和的最优化问题。

这类问题称为最小二乘问题。

本章节讲述无约束规划中的最小二乘法。

线性最小二乘法：

当 是线性函数时，即 ，如果令 ，，

则

原问题可以表示为：

求解该方程就变成了寻找一个向量 x ，使得